为了适应和推进体操技术的发展，国际体操联合会技术委员会每4年对体操规则修改一次。1997年取消了规定动作的比赛，只进行自选动作比赛。
比赛共分四种：
团体和个人资格赛（第Ⅰ种比赛）
各国家奥委会可派由4～6名运动员组成的队或个人参加。在每个项目的比赛中，每队派出5名队员上场，取4个最好成绩相加作为该项目成绩，各项目成绩相加作为团体成绩。体操界称之为6-5-4制。这是至关重要的一场比赛，决定参加团体决赛、个人全能决赛和单项决赛的资格。第一种比赛成绩不带入决赛。
个人全能决赛（第Ⅱ种比赛）
在团体和个人资格赛中获全能成绩前24名的运动员参加该赛。以全能决赛成绩决定全能名次。
单项决赛（第Ⅲ种比赛）
在团体和个人资格赛中获各单项成绩前8名的运动员参加单项决赛。以各单项决赛的成绩决定单项冠军。
团体决赛（第Ⅳ种比赛）
在团体和个人资格赛中获团体成绩前8名的队伍参加该赛。在每个项目上，每队派3名运动员比赛即：比赛采用6-3-3制，每个项目的3个分数都记入团体成绩。以团体决赛的成绩决定团体冠军。
比赛时，运动员要穿规范的体操服，全队着装要统一。在鞍马、吊环、双杠和单杠比赛中，参赛运动员必须穿长裤、体操鞋（或袜子）。男子运动员在自由体操和跳马比赛中可以穿短裤，也可赤脚。在所有比赛中运动员都要穿背心。女子运动员不得穿过小过露和透明的体操服，不佩戴珠宝首饰。所有的运动员必须佩戴号码。如有违反，将被扣除相应的分数。
运动员出场比赛前，应保持直立姿势，要举手示意，在绿灯亮或听到信号后30秒内必须上器械。一套动作结束，立正示意，并立即离开比赛台。动作结束后，不允许运动员重新上比赛台。
为避免伤害事故，在心理上给运动员以支持，在男子单杠、吊环、双杠和跳马比赛时，可以有一名教练员站在器械旁或附近进行现场保护。女子体操运动员比赛时，教练员在赛台上调整杠子，或为高低杠、平衡木移动跳板后，必须立即离开比赛台。
裁判员是比赛中的执法官。抽签决定裁判员分工。裁判员任职的依据是裁判员的考试成绩。裁判员要参加比赛中所有的裁判会，观看赛台训练。赛前至少提前一小时到达比赛场馆并认真做好赛前准备。
男子裁判员穿灰色裤子、深蓝色上衣、浅色衬衣系领带。女子裁判员穿深蓝西服套裙、白衬衣。比赛中裁判员不得离开自己的座位，不得与其他人联系，不得与教练员、运动员交谈。裁判员根据评分规则迅速、准确地记录、评判运动员的所有比赛动作，并按格式正确填写评分表，确保自己的评分准确无误。
裁判员如蔑视评分规则，有意偏袒或贬低某个队或某个运动员，重复出现过高或过低分，不遵守比赛的有关要求与纪律，不参加有关会议，不观摩赛台训练，着装不符合要求，都将受到处罚。
在男女比赛项目中，均有A、B两组裁判员对运动员比赛动作进行评分。A裁判组根据运动员一套动作的内容确定“A”分。“A”分的内容包括：
取运动员成套动作的下法加上最好的9个动作共10个动作，计算其难度价值。男子最高难度动作为F组，女子最高难度动作为G组。在所有比赛中，男子和女子项目成套动作的难度分值如下：
动作组别： A B C D E F G
动作分值：0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
A裁判组还要根据不同项目的特殊规定计算动作的连接价值。在所计算的10个动作的难度价值中，每完成一个动作结构组要求，A裁判组将给予0.5的加分。除了跳马之外，成套动作必须要有合乎要求的下法。
B裁判组确定“B”分，“B”分从10分开始，以0.1分为单位进行扣分。“B”分的内容包括：
成套动作的艺术及完成错误，技术和编排错误。当动作完成发生艺术性和技术性偏差时，要进行扣分。扣分与某一动作或某一成套动作的难度无关。
小错 扣 0.1分
中错 扣 0.3分
大错 扣 0.5分
掉下 扣 0.8分
把艺术扣分、完成错误扣分与技术、编排错误扣分进行汇总，并从10分中扣除，所得分数为最后的“B”分。
“A”分和最后的“B”分加起来为一套动作最后的得分。最后得分少数情况下不超过10分。
自由体操
男子一套动作在70秒内完成，女子在90秒内完成。自由体操成套动作的编排要充分利用整个场地。女子自由体操要有音乐伴奏。运动员必须双腿并拢、静立于自由体操场地内，然后开始做成套动作。成套动作的评分从运动员脚的第一个动作开始。运动员可以踩场地边线，但不能过线。当出界情况发生时，司线员将以书面形式通知裁判组负责人，裁判组负责人从最后得分中扣除相应的分数：
一只脚或一只手出界扣0.1分；
双脚、双手、一只脚和一只手或身体任何其它部位出界，扣0.30分；
动作直接落在界外，扣0.50分；
动作在界外开始，没有难度价值。
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