太极拳早期被称为“长拳”、“十三势”、“软手”、“绵拳”或“粘拳”。
1、 太极拳的来源是综合吸收了明代各家拳法，特别是吸取了戚继光的三十二势长拳，并结合了古代导引、吐纳气功之术和中医经络学说，以及古代朴素辩证唯物主义的阴阳五行学说，以道教、太极八卦等理论为太极拳哲学基础，使太极拳蕴含着丰富的中国传统文化和传统哲学思想。
2、太极拳走架行功时，内固精神，外示安逸，四肢运动，望之恰似弱柳迎风，绵软无力，故管它叫“绵拳”。再者，老辈人教人推手时，首先令人练习接劲、听劲、拿劲，不轻于发人。在示范时，一搭手即使人进退不得，望去好像把人粘住一样，故管它叫“粘拳”。
3、太极拳始终处于运动之中，动作衔接紧密，劲断意不断，势断意相连，拳势如春蚕吐丝绵绵不断，如长江之水滔滔不绝。同时，太极拳运动也是对立统一的矛盾运动，在太极拳中存在着刚柔、虚实、动静、快慢，开合、屈伸等诸对既对立统一，又可相互化的矛盾。 太极拳以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。
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