太极拳修炼总原则要精神集中，用意不用力，运转过程以柔行气，落点动作劲贯四梢。 太极拳论中将每个动作运转过程结束叫“落点”或称“定式”。
落点修炼正确与否，是决定太极拳刚劲形成关键，这也是太极拳修炼的密中之密。
“刚落点”具体操作要点，太极拳每个动作落点（定式），在将停未停时（大约一寸或更短距离），应保持短暂时间贯劲，修炼者意识要把内气从交脊穴引导到手前臂、掌、指等肢体末端。
这里引导是先松后紧，即“由虚变实”（虚实也就是阴阳）。动作结束，下个动作开始前应有折迭，在转折处由紧变松，并松到极点。
在下一个动作开始后，由松慢慢地向紧转化，由虚变实。松柔是过程，落点是定点。但盘拳过程中应以放松为主，体现“柔过劲”要求。“柔过劲”过程放松时间多于落点时间，运转过程必须是轻松的、柔和的。
“刚落点”过程是短暂的（几秒甚至更短），落点（定式）时身体必须是沉着的、贯劲的（肌肉的紧张是局部的一点点，目的是意识引导贯气）。
落点时（定式）必须做到“坐碗”、“舒指”。修炼者对“坐碗”、“舒指”重要性认识可能不足。大家试着做“坐碗”、“舒指”动作，马上就会感到手碗肌肉收紧，其实这是刚劲的初步感觉， 通过这种有意识的修炼，日日贯输，则逐步培养了太极拳刚劲。
从气功角度分析，修炼者能做到“坐腕”、“舒指”，无形中已通过人的大脑意识把身体内气贯输到手臂的“末端”（内气每个人都有，没有修炼一般感觉不到），并在劲点部位内气积聚增加。“未端”指动作“劲点”位置，这要结合具体动作。
如太极拳“提手式”动作，“劲点”是前手尺骨中间前端。 意识作用下修炼者身体内气引到肢体末端集结量不断增加，手臂劲点部位内部组织日益产生变化，如骨密度、骨硬度增加，修炼者自感手臂沉重感增加，盘拳动作会逐步变的沉稳、松沉。
明白了太极拳身体上肢“柔过劲、刚落点”修炼方法，身体下肢修炼方法与上肢基本相同。同样要把身体内气在交脊穴下行命门穴通过腰、大腿、小腿，最后到脚掌、脚根、脚趾。脚部落点叫做“寓根”。 “
寓根”以意识为主，在运动落点（定势），脚趾要做到舒指，脚碗有“坐”意，脚跟要“入地三尺”意识。
按照以上方法修炼达到一定水平后，进而可以训练全身任何一个部位。对身体某个位置（面，比如腹部丹田）或一个点（手指头），按照“柔过劲、刚落点”要求进行修炼。
平时站桩、静坐，可结合该方法进行练习，内气集聚程度将更好。如果对一个身体上的某个点位进行修炼，可用意念对这个点进行放松，然后由松变实，即“先虚后实”，或者“先实后虚”，交替往复进行意念训练，逐步达到全身部位或每个点都可以分虚实、分阴阳，逐步达到太极拳修炼的高级境界。
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