最早的攀岩者当然是远古的人类,可以想见的是,他们为了躲避猎食者或者是敌人,而在某个危急的时候纵身一跃,从而成就了攀岩这项运动。
而人类最早的攀登记录,是公元1492年法国国王查理三世命令Domp Julian de Beaupre, Captain of Montelimar去攀登一座名为Inaccessible的石灰岩塔,高度为304米。当时他们就带着简单的钩子和梯子,凭着经验和技巧登顶成功。那座山后来被命名为Mt.Aiguille,那次攀登成为历史上第一个有记录并使用装备的攀岩事件。然而之后长达几百年的时间里,历史上一直没有再留下人类新的攀登记录。
一直到了十七世纪中期,人们攀登高山的活动开始重新被记载下来。冰河地形以及雪山成为这些早期登山者主动迎接的挑战,而他们的足迹遍布了阿尔卑斯山区。在1850年的时候,登山者已经发展出一些简单的攀登工具,以帮助他们通过岩壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良过的斧头和木斧,这些都是冰爪和冰斧的前身。
在阿尔卑斯山区,有另外一些人尝试不过多依赖工具,而是运用他们自己的身体来攀登高山。1878年Georg Winkler没使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。虽然Georg Winkler使用了钩子且鞋子也经过改良,但他仍算是开创了自由攀岩。
