1947年原苏联首先成立了攀岩委员会。
1948年苏联在国内举办了首届攀岩锦标赛,这也是世界上第一次攀岩比赛。从那以后攀岩运动开始在欧洲盛行。六七十年代,欧洲举行了多次民间比赛。
1976年苏联举办了首届国际攀岩比赛。
1980年法国开始举办各种形式的攀岩比赛。
1985、1986年意大利举办的国际比赛,因有许多国家的攀岩高手参加而获得了巨大成功。虽然攀岩运动吸引了众多爱好者,但因自然岩壁都是在郊外,交通、时间问题给人们带来了诸多不变,人们只能利用节假日来从事这项运动。1985年法国人弗兰西斯．沙威格尼发明了可以自由装卸的仿自然人造岩壁。他实现了人们要把自然中的岩壁搬到城区的设想。因人工岩壁比自然岩壁在比赛规则上易于操作,并利于观众观看,1987年国际攀登委员会批准人工岩壁上的攀岩比赛为国际正式比赛,并于当年在法国举办了人工岩壁上的首届攀岩比赛。
1989年首届世界杯攀岩赛分阶段在法国、英国、西班牙、意大利、保加利亚和原苏联举行,运动员参加在各地举行的比赛,然后根据每站比赛的得分（比赛积分标准见下表）,进行年度总排名,总成绩最好者即为世界杯得主。此后,每年都举行世界杯赛。
1991年举办了首届世界攀岩锦标赛。
1992年举行了首届世界青年攀岩锦标赛。
1992年国际登联向国际奥委会申请把攀岩列入奥运会正式比赛项目,1993年国际奥委会正式承认攀岩为奥运会项目,国际登联正努力争取把攀岩列入2006年冬季奥运会正式比赛项目。在亚洲,1991年1月"亚洲攀登比赛委员会"在香港正式宣布成立,这标志着亚洲的攀岩运动进入了一个新的阶段。
1992年9月在韩国汉城举办了第一届亚洲攀岩锦标赛。
在中国,1987年中国登山协会派出8名教练和队员去日本长野系统学习攀岩,回国后,于当年10月在北京怀柔大水裕水库自然岩壁举办了第一届全国攀岩比赛。
1990年在怀柔国家登山队训练基地的人工场地上第一次举办了攀岩比赛。
1993年,攀岩比赛被国家体委列入正式比赛项目,此后每年都举行一次全国锦标赛。同年9月,第一届全国攀岩锦标赛在长春举行；10月在武汉举行了国内首届国际邀请赛；12月在长春又成功地举办了第二届亚洲锦标赛。
2011年,山东省第一届全民健身运动会攀岩比赛暨第八届攀岩锦标赛在第三届亚洲沙滩运动会举办城市海阳市攀岩场地举行。
2012年10月16日,“吴江农商银行杯”2012吴江·汾湖国际攀岩大师赛,在美丽的江南水乡福地——吴江汾湖举行。
