跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子,运动员在垫子上进行比赛。比赛时,两名对抗的运动员要穿跆拳道道服,系腰带,还要戴上头盔用以保护头部,并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面,头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻,但在比赛过程中,由于全身包裹严密,运动员仍会大汗淋漓。
跆拳道服
主词条：跆拳道服
跆拳道服是指进行跆拳道训练或比赛时穿的服装。通常是跆拳道练习爱好者、跆拳道运动员、教练员穿着。跆拳道服装分儿童款和成人款,在韩国也有一些生产商提供女款的跆拳道服。跆拳道服按用途又可以分为普通训练服,表演师范服,教练师范服等。
腰带颜色
腰带颜色的象征意义
白带：十级,白带代表空白,练习者没有任何跆拳道知识和基础,一切从零开始。
白黄带：九级,由白带向黄带的过渡带,练习者介于白带和黄带之间的水平。
黄带：八级,黄带是大地的颜色,就象植物在泥土中生根发芽一样,在此阶段要打好基础,并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：七级,介于黄带与绿带之间的水平,练习者的技术在不断上升。
绿带：六级,绿带是植物的颜色,代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂,跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：五级,由绿带向蓝带的过渡带,练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：四级,蓝带是天空的颜色,随着不断的训练,练习者的跆拳道技术逐渐成熟,就象大树一样向着天空生长,练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：三级,练习者的水平比蓝带略高,比红带略低,介于蓝带与红带之间。
红带：二级,红色是危险、警戒的颜色,练习者已经具备相当的攻击能力,对对手已构成威胁,要注意自我修养和控制。
红黑带：一级,经过长时间系统的训练,练习者已修完从10级至1级的全部课程,开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练,其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
