空手道的技术从表现的形式上共分为型（形）和组手两种。型是将空手道技术合理组织、配套练习的一连串动作组合，包括攻击、防御等各种技法，一般用于单人练习。现今的空手道道馆中，型的练习往往是按顺序依次演练，每种型的练习时间为数十秒至数分钟不等。型的练习熟练后，才开始练习空手道的基本组合术，也就是组手。
传统的空手道是运用拳脚的杀伤力，克敌制胜的一种徒手武术；后来随着全
世界技击运动的发展，空手道也分门别派分出多种新兴流派，也融合了各种格斗技的技巧，如今还有保有传统技术风格的传统空手道，以及结合了拳击技术和泰拳技术的全接触空手道，以及结合了摔投寝技的“格斗空手道”。
由于古代唐手是在特定的士族之中秘密传承，不少古代的型业已失传。明治以后，空手家们创立了数种新的型。在古琉球时代，首里手、那霸手和泊手各成一派，其型也各不相同。而在后来空手道传入日本本土的时候，冲绳与日本本土的型也存在着差异。
关于首里手和泊手的型，详见下表。
首里手、泊手系“型”列表
型的名称
传承者（作者）
备注
型的名称
传承者（作者）
备注
骑马立ナイハンチNanfanchi（初～三段）
松村宗棍，糸洲安恒，松茂良兴作
首里手、
泊手系各流派间流传
竜波ルーファー
比嘉清德
武艺会传承
拔塞パッサイBassai（大、小）
糸洲安恒，亲泊兴宽
首里手、泊手系各流派间流传
二段武ニダンブ
（大）
比嘉清德
武艺会传承
公相君クーサンクーKushanku（大、小）
糸洲安恒，北谷屋良
首里手、泊手系各流派间流传
二段武ニダンブ（小）
岸本祖孝
武艺会传承
チャンナン
Chan‘nan
（糸洲安恒）
平安型的原型。本部朝基创立
三波武サンパブ（大、小）
比嘉清德
武艺会传承
平安ピンアンPin’an（初～五段）
（糸洲安恒）
首里手系各流派间传承
阿南君アーナンクーAnanku
喜屋武朝德
慈恩ジオンJion
花城长茂
首里手系各流派间传承
白鹤ホーフヮー
祖坚方范
松村正统少林流传承
五十四步ウーセーシUseshi
屋部宪通
首里手系各流派间传承
アーラン
幸地克秀
在幸地道场传承
王冠ワンカンWankan
原为泊手的型。后在首里手、泊手系各流派间传承
二十四步ニーセーシーNiseshi
武艺会传承
鹭牌ローハイRohai
原为泊手的型。后在首里手、泊手系各流派间传承
壮镇ソウチンSochin
新垣世璋
新垣派的型。首里手系流派传承
镇东チントウChinto
泊地区的城间和金城
由自福州和安南漂流至泊村的人传授。后在首里手、泊手系各流派传承
十三歩セーサンSesan
松村宗棍
亦作セーシャンSeishan。与那霸手的セイサンSeisan系同系统的型。喜屋武朝德创立
珍手チンテーChinte
松茂良兴作，亲泊兴宽
由自福州和安南漂流至泊村的人传授。
后在首里手、泊手系各流派传承
ドーチン
兼岛信助
慈阴ジーンJi'in
泊的山里
由自福州和安南漂流至泊村的人传授。
后在首里手、泊手系各流派传承
普及型（一、二）
长岭将真
宫城长顺
十手ジッテJitte
泊的仲里
由自福州和安南漂流至泊村的人传授。
后在首里手、泊手系各流派传承
基本型（一～三）
知花朝信
汪楫ワンシュウWanshu
真荣田亲云上，本部朝勇，喜屋武朝德
原为泊手的型。后在首里手、泊手系各流派间传承
基本型（三～五）
仲里周五郎
云手ウンスーUnsu
本部朝勇，摩文仁贤和
新垣派的型。后在首里系各流派间传承
太极
船越义豪
松涛馆流传承
白熊
（本部朝基）
本部流传承
（摩文仁贤和）
糸东流传承
元手（一、二）
本部朝勇
本部御殿手传承
青柳
（摩文仁贤和）
糸东流传承
合战手（三～五）
（上原清吉）
本部御殿手、武艺会传承
十六
（摩文仁贤和）
糸东流传承
实战ジッチン
本部朝勇
武艺会（比嘉清德）传承
松风
（摩文仁贤和）
糸东流传承
元手三战ムートディーサンチン
本部朝勇
武艺会（比嘉清德）传承
心波シンパーShinpa
（摩文仁贤和）
糸东流传承
松三战ショウサンチン
松村宗棍
武艺会（比嘉清德）传承
リンカン
仲宗根正侑
泊的型。
刚泊会传承
那霸手系"型"列表
流派
型的名称
传承者（作者）
备注
流派
型的名称
传承者（作者）
备注
湖城流
天卷Ten
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
三战サンチンSanchin
东恩纳宽量，宫城长顺
湖城流
空卷Ku
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
转掌テンショウTensho
宫城长顺
湖城流
地卷Chi
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
击碎ゲキサイ
Gekisai（一、二）
宫城长顺
湖城流
白龙
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
碎破サイファーaifa
东恩纳宽量，宫城长顺
湖城流
白虎
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
四向战シソーチンShisochin
东恩纳宽量，宫城长顺
湖城流
白鹤
湖城家
湖城亲方以来七代一子相传
刚柔流
十三手セーサンSeisan
东恩纳宽量，宫城长顺
新垣派
二十四步ニーセーシNiseishi
新垣世璋
首里系各流派传承
刚柔流
十八手セーパイSeipai
东恩纳宽量，宫城长顺
新垣派
云手ウンスーUnsu
新垣世璋
首里系各流派传承
刚柔流
三十六手サンセーリューSanseru
东恩纳宽量，宫城长顺
新垣派
壮镇ソーチンSochin
新垣世璋
首里系各流派传承
刚柔流
久留顿破クルルンファーKururunfa
东恩纳宽量，宫城长顺
上地流
三战サンチンSanchin
上地完文
刚柔流
征远镇セーエンチンSeienchin
东恩纳宽量，宫城长顺
亦作セーユンチンSeiyunchin,战前写作“制引战”
上地流
十三セーサンSeisan
上地完文
刚柔流
壹百八手スーパーリンペイSuparinpei
东恩纳宽量，宫城长顺
别称：ペッチューリンPechurin
上地流
三十六サンセーリューSanseirui
上地完文
刘卫流
サンチンSanchin
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
上地流
完子和カンシワKanshiwa
上地完英
刘卫流
セーサンSeisan
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
上地流
十六セーリューSeirui
上地完英
刘卫流
ニセーシーNiseishi
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
上地流
完战カンチンKanchin
上地完英
刘卫流
サンセールーSanseiru
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
上地流
完周カンシューWanshu
上原三郎
旧：第二セーサンKanchin
刘卫流
セーユンチンSeiunchin
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
上地流
十战セーチンSeichin
糸数盛喜
刘卫流
オーハンOhan
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
刘卫流
巴球パーチューPachu
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
刘卫流
安南アーナンAnan
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
刘卫流
白虎パイクーPaiku
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
刘卫流
黒虎ヘイクーHeiku
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
刘卫流
パイポーPaiho
仲井间宪里，仲井间宪忠，仲井间宪孝
仲井间家传承
组手是由两名空手道练习者之间相对的练习形式。包括约束组手、自由组手和组手试合。
组手的雏形在琉球王国时代就已经完成。琉球处分之后开始制式化，目前最早的组手制度可追溯到大正时代本部朝基的十二本。在清朝册封尚泰王时，使臣曾提到了琉球武术中的交手。这可能就是组手的原型。
级别段位
空手道的段级位制和色带制是参照柔道创立的。空手道段位制于1924年由船越义珍发行，为历史上最早的空手道段位制。
与柔道一样，空手道分为黑带和白带。黑带为有段者，白带为入门者。黑带与白带之间（1~3级），多数流派设有茶带。一些流派当初设有绿、黄、青等色带，今日已一般化。段级位和色带在各个流派中有差异，传统派空手的段位为全日本空手道联盟的公认段位。
空手道的称号有范士、教士（达士）和錬士，最早由大日本武德会授予。1945年日本投降后，在联合国军最高司令官总司令部（GHQ/SCAP）的命令下解散。此后，由各个流派或会派自行授予。
教授方法
在琉球王国时代，唐手（空手道）的教学是秘密进行的，往往是在夜深人静的时间，或是在人烟稀少的地点（如墓地）进行。这是为了避免被萨摩藩的在番役人所发现的缘故。因此当时没有道场，师徒的人数也很少。
与同时期的日本武术不同的是，以空手道为代表的琉球武术没有专门的武术书籍，而是通过口耳相传和实际演练进行传承的。相传在当时每学会一种型就需要花费三年的时间。琉球时代采用的是约束组手而不是20世纪初的自由组手，因此必须在实战中进行训练。
明治以后，空手道的教授大为转变。冲绳县的各中学和师范学校开始公开教授空手道，师兄弟之间一对一的练习。在教练的号令下，大量徒弟同时练习同一种型。糸洲安恒在此时期内创立了平安之型。
进入大正时代后，冲绳唐手俱乐部在那霸成立。当时冲绳的空手大家参加了俱乐部，第一次作出了共同研究、共同修炼唐手的努力。又，船越义珍和本部朝基于此时期出版了空手道史上第一部研究书籍。昭和之后，空手道的技法名称开始出现，书籍纷纷出版，对组手的研究也不断深入，并作出了试合的努力。空手道的段级位制和色带制被认定，同时练习体系也逐渐合理化。空手家们相继建立自己的道场，以教授更多的徒弟。
然而，随着空手道的近代化，西洋的身体动作、运动理论的传入，引起了空手家的反省。如今兴起了对古传空手和冲绳空手再认识、再评价的热潮。
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