孕晚期的心理压力主要由分娩困扰、养育问题、角色即将转换等因素造成的，如果这些忧虑不能及时缓解和疏通，就会形成心理负担。
孕妈咪走过了漫长的妊娠过程，即将迎来分娩。可许多孕妈咪往往在孕晚期时还出现一系列的心理问题，紧张、焦躁、忧虑。家人不禁要问，这都快生了，还“闹腾”什么?医生认为，这是孕妈咪在孕晚期的心理压力，家人不能忽视。孕妈咪的心中却千滋百味，担忧、焦虑和困惑，造成很大的心理压力，如果不及时调整，将会影响到胎儿的健康发育。
造成孕晚期孕妈咪的心理压力的，是其自身的各种忧虑和焦躁情绪，主要有以下几种：
1.担心分娩时会有生命危险；
2.害怕分娩的疼痛，无法选择剖宫产还是自然分娩；
3.担心住院以后看到医护人员的恶劣态度及其他产妇的痛苦状况；
4.怕超过预产期而出现意外；
5.腹内胎儿日渐增大，可能出现胎动加强、白带增多、消化不良、下肢静脉曲张和水肿等现象，日常生活越来越不便，心里非常焦躁不安，急盼快些分娩，早早结束妊娠的日子。
孕妇产前焦虑会对母亲及胎儿造成直接的影响。据调查，产前严重焦虑的孕妇剖宫产及阴道助产比正常孕妇高一倍。严重焦虑的孕妇常伴有恶性妊娠呕吐，并可导致早产，流产。孕妇的心理状态会直接影响到分娩过程和胎儿状况，比如易造成产程延长，新生儿窒息，产后易发生围产期并发症等。焦虑还会使孕妇肾上腺素分泌增加，导致代谢性酸中毒引起胎儿宫内缺氧。焦虑还可引起植物神经紊乱，导到致产时宫缩无力造成难产。由于焦虑，得不到充分的休息和营养，生产时会造成滞产。
据调查显示，有98%的孕妇在妊娠晚期会产生焦虑心理，有些人善于调节自己的情绪，会使焦虑心理减轻，有些人不善于调节，心理焦虑越来越重，孕妇在孕晚期要采取积极的态度，做好情绪胎教，消除产前焦虑，当然这需要孕妇和家庭的共同努力。
在妊娠最后阶段，孕妇常表现为心理依赖性强，希望寻求保护，引起他人重视。这种反应并非娇气，而是一种正常的心理反应。孕妇可能会喋喋不休，这是宣泄不良情绪的合理渠道。此进丈夫要理解妻子情绪上的波动，耐心倾听妻子诉说，给予妻子精神上的鼓励和安慰，打消其心中顾虑，特别是在孩子的性别上不要给妻子施加压力。
孕晚期腹壁紧绷会给孕妇造成多种不适，丈夫可在晚间为妻子轻抚腹部，一方面是与尚未谋面的宝宝交流，另一方面又减轻了妻子的不适，使妻子依赖心理得到满足，焦虑情绪得到改善。
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