抚摸胎教是准父母与胎宝宝之间最早的触觉交流，通过抚摸准妈妈的腹部，使腹中的宝宝能感觉到父母的存在并做出反应。
怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知，随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。所以，过了孕早期，胎儿的抚摸胎教就可以实施了。
但是要注意，在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情，所以，抚摸胎教中准爸爸参与尤其也显得尤为重要。
准爸爸应经常隔着肚皮轻轻地抚摸胎宝宝，并协助准妈妈让胎宝宝进行一些宫内运动，最好是一边抚摸一边与胎宝宝说话，同时告诉宝宝是爸爸在抚摸他。
抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展；抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。
经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
专家提醒：抚摸胎宝宝之前，准妈妈要避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态，同时应排空小便。进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
孕妇摸肚皮注意事项
一般过了孕早期，抚摸胎教就可以实施。
来回抚摸法
实施月份：怀孕3个月以后可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2～5分钟。
触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，准妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
推动散步法
实施月份：怀孕6、7个月后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎儿，让胎儿在宫内“散散步、做做操”。
注意事项：此种练习应在医生指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎儿用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎儿就会慢慢地平静下来。
拍打法和运动法，对妊娠3个月以内和临近产期或有早期宫缩者，都不宜进行。
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