杨福魁（1799年－1872年），字露禅， [1] 河北永年人，就学于陈长兴。杨露禅自幼好武，因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药字号“太和堂”中干活。这药店为陈家沟人陈德瑚所开。陈见杨为人勤谨，忠实可靠，又聪明能干，便派他到陈家沟家中做工。适逢陈长兴借陈德瑚家授徒。杨心中十分羡慕，有心拜师学艺，但一者事繁，二者又怕陈不收自己。他虽然懂得江湖禁忌 但因学艺心切，便在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。久而久之，竟有所得。后被陈发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他 反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。 [2]
赴京授拳
杨式太极拳已经有170多年的历史。第一代的祖师是杨露禅（1799——1872），他是从温县陈家沟学习了太极拳的真功夫后应亲戚武汝清（1804—1887、时任清刑部奉天司主事、四川司员外郎、花翎二品衔）的邀请，率次子杨班侯（1837—1892）、季子杨健侯（1839—1917）到北京教拳。杨班侯（时任清军旗营武德骑尉衔、戴蓝翎）因在北京打了洋人，腐败无能的清政府不敢再留用。
发扬光大
杨露禅艺成时，已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众。 [3]
拳法传承传子杨班侯，杨健侯（1839年－1917年），后其技由其孙杨少侯、杨澄甫（1883年－1936年）传承。杨澄甫以大架为本，最后定型为当今流行的“杨家太极大架”。杨家内部仍然有大、中、小和长拳的传授，但是拳架招式是以杨澄甫定型的大架为主。而且这四个架势并不是四套拳，只是一套拳的四种打法。 [4]
传说渊源
太极拳传自张三丰真人，真人，辽东懿州人，道号三丰，生宋末。身高七尺，鹤骨松姿，面如古月，慈眉善目，修髯如戟，顶作一髻寒暑唯一箬笠，手持佛尘，日行千里。洪武初，至蜀太和山修练结庵玉虚宫，经书一览成诵洪武二十七年，又入湖北武当山，与乡人论经书谈说不倦。一日在屋诵经，有喜雀在院，其鸣如争论，真人由窗视之，雀在柏树，如鹰下观，地上有一长蛇蟠结，仰视，二物相争，雀鸣声飞下展翅扇打，长蛇摇首微闪，躲过雀翅，雀自下随飞树上，少时性燥，又飞下翅打， 长蛇又蜿蜒轻身闪过，仍作盘形，如是多次并未打着，后真人出，雀飞蛇走，真人由此而悟，蟠如太极，以柔克刚之理，由按太极变化而组成太极拳，养精气神，动静消长 通於易理，故传之久远，而功效愈著。
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